KMD mempunyai sasaran terhadap para peserta yang diharapkan setelah mengikuti kursus akan mampu Memahami, menghayati dan melaksanakan AD dan ART Gerakan Pramuka; Menjelaskan tentang Kepramukaan serta perkembangannya; dan Menerapkan kepramukaan secara efektif dan efisien dalam membina Pramuka sesuai dengan golongannya.
Kemudian sasaran berikutnya adalah peserta kursus mampu Membina dan mengembangkan mental, fisik, intelektual, emosional dan sosial sesuai dengan golongannya sehingga dia mampu berperan positif dalam masyarakat lingkungannya.
Selain itu juga mampu Menerapkan kepemimpinan yang dijiwai dan bersumber pada Prinsip Dasar Kepramukaan dan Kode Kehormatan Pramuka; serta Mengelola Program Kegiatan Peserta Didik (Prodik) sesuai dengan golongan dan mengelola satuannya.
Untuk bisa mencapai tujuan dan sasaran tersebut, tentu KMD mempunyai metode pembelajaran atau pengajaran tertentu kepada para peserta kursus, yaitu dengan pendekatan andragogi, berfokus pada pembelajaran diri interaktif progresif dengan melibatkan peserta secara langsung dalam proses pembelajaran.